Project/Area Number |
23K20255
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
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Research Institution | Keio University |
Principal Investigator |
井上 正樹 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (80725680)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
中村 文一 東京理科大学, 創域理工学部電気電子情報工学科, 教授 (70362837)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
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Keywords | Human in the loop制御 / Human in the loop機械学習 / 安全化制御 / アシスト制御 / レコメンド制御 |
Outline of Research at the Start |
人と機械が共存する様々なシステムを制御するための共通の理論基盤構築と農業から交通分野まで広く人への支援システムへの技術展開の二つが研究の目的である。理論としては、人間の自由な行動を許容しながらもシステム全体の安全性や性能を保証することを目指して本質となる制御原理の発見と開拓を試みる。技術としては、システムの管理者のために機械から取るべき行動の候補を提示し行動してもらうレコメンドシステムを開発し実験やシミュレーションで有用性を検証する。
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