| Project/Area Number |
23K20382
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| Project/Area Number (Other) |
20H04215 (2020-2023)
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Multi-year Fund (2024)
Single-year Grants (2020-2023) |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
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| Research Institution | University of Tsukuba (2021-2024)
National Institute of Informatics (2020) |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
鄭 銀強 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 教授 (30756896)
青砥 隆仁 筑波大学, システム情報系, 助教 (00785462)
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| Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥17,680,000 (Direct Cost: ¥13,600,000、Indirect Cost: ¥4,080,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2022: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Fiscal Year 2021: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2020: ¥7,800,000 (Direct Cost: ¥6,000,000、Indirect Cost: ¥1,800,000)
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| Keywords | コンピュテーショナルイメージング / コンピュテーショナルフォトグラフィ / コンピュータビジョン |
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| Outline of Research at the Start |
従来のコンピュータビジョン研究では，縮退した2次元画像を入力とすることを前提としてきたが，これはカメラという古典的計測デバイスの制約によるものである．本研究では，時空間的な光の挙動に基づくシーン理解を可能とする時空間変調イメージングという新しい計測の枠組みを確立し，その有用性を示すことでコンピュータビジョンにおける前提に革新をもたらすことを目的とする．時空間的な光の挙動は，物体の形状や材質の光学特性，内部構造などと深い関連を持つため，シーン理解において重要な手がかりとなる．
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| Outline of Final Research Achievements |
The main objective of this research was to establish the foundation of "spatio-temporal modulation imaging," a new framework that modulates illumination light in both space and time, and we achieved development beyond our initial plans. As outcomes, we developed distance measurement and material discrimination methods using Time-of-Flight (ToF) imaging, which is a form of temporal modulation, and realized high-speed shape measurement by combining rotating modulated light sources with event cameras. Additionally, we pioneered a new ToF measurement method that temporally modulates polarization states.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
これまでに距離計測手法と認識されてきたToF計測を，異なる応用である材料計測に用いれることを示し，計測手法の応用範囲を拡大した．また，イベントカメラを用いた測光学的な計測は学術的にも産業的にも新しい挑戦であり，イベントカメラ応用の多様化および新しい機械視覚の実現に貢献した．さらに，新しい方式のToF計測は距離画像の空間解像度向上に寄与する可能性を秘めており，学術的・社会的意義は大きい．
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