超小型磁気センサー内蔵のカテーテルナビゲーションシステムに関する研究

• Project/Area Number: 23K20413
• Project/Area Number (Other): 20H04553 (2020-2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2020-2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90130:Medical systems-related
• Research Institution: Yokohama City University
• Principal Investigator: 大屋 貴志 横浜市立大学, 医学部, 助教 (40711263)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 佐久間 一郎 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (50178597) ; 光藤 健司 横浜市立大学, 医学研究科, 教授 (70303641)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2025-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥16,250,000 (Direct Cost: ¥12,500,000、Indirect Cost: ¥3,750,000); Fiscal Year 2024: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2023: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2022: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000); Fiscal Year 2021: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2020: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
• Keywords: 口腔癌 / 超選択的動注化学療法 / カテーテル留置術 / 磁気センサー / ナビゲーション / カテーテル / 動注化学療法

Outline of Research at the Start

口腔癌に対する逆行性超選択的動注化学放射線療法のためのカテーテル留置術では耳周囲の動脈からカテーテルを挿入しカテーテルの先端を腫瘍栄養動脈へ留置する。この手技を短時間に確実に行うためにはカテーテルの先端と腫瘍栄養動脈への分岐部の位置関係をリアルタイムに明示するシステムが必要である。そこで本研究では主に2つの課題を解決する計画とする。1つは超小型磁気センサーであるTMRセンサーを用いた磁気トラッキングシステムにおけるセンサー側誤差の検証と補正法を確立する。もう1つはIVUSカテーテルと磁気センサーの干渉およびその他の誤差要因を明らかにして干渉を防ぐ手法や系統誤差の補正法を確立する。