Project/Area Number |
23K20752
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 09080:Science education-related
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Research Institution | Tokyo National College of Technology |
Principal Investigator |
多羅尾 進 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (80300515)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
藤原 康宣 一関工業高等専門学校, その他部局等, 教授 (40290689)
津田 尚明 和歌山工業高等専門学校, 知能機械工学科, 教授 (40409793)
冨沢 哲雄 東京工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (60549707)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
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Keywords | 高度ロボット統合化実装力 / 総合的技術者養成 / モバイルマニピュレーション |
Outline of Research at the Start |
ロボット工学分野の社会実装テーマは本来,複合・融合的な技術を積み重ねていくプロセスが必要となるが,障壁とも成り得るこの過程について,開発用プラットフォーム統合化教材を用意し,これによって適切に推進できるよう試みる.具体的な題材として,今後の急速な普及が期待される移動ロボットによるマニピュレーションを対象とし,社会実装教育の枠組みの中で,複数の高専チームによる開発に取り組む.これを通じてロボット利活用技術者育成プロジェクトの在り方及びその進め方,加えてこの促進に有効な教材(体系的統合化教材)の有効性を分析・検証する.
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