Project/Area Number |
23K20918
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
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Research Institution | Muroran Institute of Technology |
Principal Investigator |
青柳 学 室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 (80231786)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
田村 英樹 東北工業大学, 工学部, 教授 (90396581)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
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Keywords | 浮揚 / 超音波 / マニピュレーション / 多自由度 / 保持力 |
Outline of Research at the Start |
近距離場音波浮揚(NFAL)による板状物体の非接触搬送において,簡便かつ拡張性に優れる方法を考案し,多自由度動作も実現している。本研究ではさらに拡張し,板状物体の6自由度非接触マニュピレーションを実現し,板状物体の安定で実用的な非接触搬送システムの構築を目的とする。非平面音響放射面は板状物体のNFALから定在波音場浮揚(SWAL)に移行するハイブリッド音波浮揚が実現でき,浮揚距離を大きく変えるダイナミックかつアクロバティックな6自由度動作の安定化が図れる。応用として,板状物体の安定なSWAL搬送とNFAL搬送を組み合わせたハイブリッド非接触搬送システムを実現する。
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