Project/Area Number |
23K20943
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
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Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
Principal Investigator |
三平 満司 東京工業大学, 工学院, 教授 (00196338)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
中浦 茂樹 佐世保工業高等専門学校, 機械工学科, 教授 (20323793)
伊吹 竜也 明治大学, 理工学部, 専任講師 (30725023)
舩田 陸 東京工業大学, 工学院, 助教 (50844247)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2024: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
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Keywords | 制御工学 / 機械力学・制御 / ドローン |
Outline of Research at the Start |
本研究では,複数のロータからなるマルチロータ型の無人航空機(UAV)に対して,運動性能解析に基づいた新規の構造設計および制御理論の構築を行う.マルチロータ型UAVに要求されるタスクの多様性と複雑性は増すばかりであり,それらタスクに対応できる高い運動性能が求められる.また,ロータが故障したときに墜落を防ぐといった耐故障性も重要である.一方,マルチロータ型UAVの構造には,ロータの個数や種類,その取り付け位置といった高い設計自由度がある.これらの事実を踏まえ,本研究ではUAVの運動性能を制御理論に基づいて解析し,既存構造よりも高い性能・安全性を有する構造設計及び制御指針を与えることを目標とする.
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