Project/Area Number |
23K20948
|
Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
|
Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
|
Research Institution | Nanzan University |
Principal Investigator |
杉本 謙二 南山大学, 理工学部, 教授 (20179154)
|
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小林 泰介 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教 (10796452)
花田 研太 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (80783703)
|
Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
|
Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
|
Budget Amount *help |
¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2024: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
|
Keywords | ネットワーク制御 / 適応学習 / 切替系 / サンプル値制御 / 2自由度制御 |
Outline of Research at the Start |
インターネットが普及し、モノを遠隔で操作する技術の実用化が急務となっている。しかしカメラなどで計測したセンサ信号を無線などの不確かな通信を経由して用いると外れ値(大幅な誤り)、パケットロス(信号損失)、不規則な遅延が生じ、品質が劣化しかねない。このような環境下でも予測や推定を活用して高い性能を維持する制御系の設計技術を開発する。また、設計時の数式モデルが不正確であってもフィードフォワード制御器をオンライン調整することにより応答を最適にし、フィードバック制御器のゲインをスケジュールしておき自動選択することにより、信号の品質劣化に対処しつつロバスト安定化や外乱抑制など複数の要求を満足させる。
|