Project/Area Number |
23K21659
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 60060:Information network-related
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Research Institution | Shibaura Institute of Technology |
Principal Investigator |
新熊 亮一 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (70362580)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
阪本 卓也 京都大学, 工学研究科, 教授 (30432412)
塩見 準 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 准教授 (40809795)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥6,760,000 (Direct Cost: ¥5,200,000、Indirect Cost: ¥1,560,000)
Fiscal Year 2024: ¥6,760,000 (Direct Cost: ¥5,200,000、Indirect Cost: ¥1,560,000)
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Keywords | センシング / 因果推論 / 実空間情報 |
Outline of Research at the Start |
屋内外での事故から人を未然に守るシステムを実現するため、これまで隔たりのあった因果推論とセンシングとを融合させ、因果推論の数理モデルに基づいてセンシングの範囲、方向、周期を能動的に制御する「因果関係情報センシング基盤」の研究を行う。レーザーや電波を用いたセンサを用い屋内外実験を実施し、因果関係を示すグラフモデルを高速処理するモジュールにより、能動的センシングによる因果推論の予測精度を大幅に向上する。
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