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非密着衣類型センサのための基盤技術構築と看護課題を対象とした有効性検証

Research Project

Project/Area Number 23K21687
Project/Area Number (Other) 21H03481 (2021-2023)
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeMulti-year Fund (2024)
Single-year Grants (2021-2023)
Section一般
Review Section Basic Section 61020:Human interface and interaction-related
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

榎堀 優  名古屋大学, 情報学研究科, 講師 (60583309)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 間瀬 健二  名古屋大学, 数理・データ科学教育研究センター, 教授 (30345855)
吉田 直人  工学院大学, 情報学部, 助教 (40836714)
原沢 優子  豊橋創造大学, 保健医療学部, 教授 (70303774)
小野瀬 良佑  名古屋大学, 情報学研究科, 研究員 (30909221)
Project Period (FY) 2024-04-01 – 2026-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help
¥17,290,000 (Direct Cost: ¥13,300,000、Indirect Cost: ¥3,990,000)
Fiscal Year 2025: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2023: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2022: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
Fiscal Year 2021: ¥8,320,000 (Direct Cost: ¥6,400,000、Indirect Cost: ¥1,920,000)
Keywords非密着衣類型センサ / 装着位置ずれ問題 / 介護応用 / 加速度センサ / 布圧力センサ / 衣類型センサ / ウェアラブル / 看護応用 / 布センサ / HARデータセット統合問題 / センサ位置ずれ問題 / IoT
Outline of Research at the Start

本提案では、なかなか実用化に辿り着かない非密着衣類型センサの最たる問題となっている人体衣類間の位置ずれや皺の影響などを克服する方法および基盤システムを研究開発すると共に、人材の迅速育成などの看護・介護現場における課題を対象に、有効性を検証する。

Outline of Annual Research Achievements

本研究は非密着衣類型センサの最たる問題である人体衣類間の位置ずれや皺の影響などを克服する方法と基盤システムを研究開発すると共に,人材の迅速育成や省力化が吃緊の課題である看護・介護現場の課題を対象に,有効性を検証することを狙う.初期提案の研究課題は以下の4項目である.(1)と(2)の二方向から主問題にアプローチを試み,(3)と(4)の二つの実現場課題を解決しつつ,その有効性を検証する.
(1): 布圧力センサで構成する全面計測可能な衣類型センサによる非密着衣類型センサ基盤の構築,(2): センサの群体配置とセンサ値分布モデルによる位置ずれに頑健な計測技術の開発,(3): 非密着衣類型センサの活用による看護教育現場における指導速習化,(4): 非密着衣類型センサの活用による日常行動モニタリングとリハビリテーション効果の確認
2023年度実績報告書に記載したとおり,項目(1)について実社会適用が困難という結論を得て,項目(2)へ注力する形へ移行している. 2024年度は,R4年度に構築した基準データセットを用いて,DNN手法ごとの位置ずれ頑健性の検討やDNN手法における多点組合せの影響の調査などを実施した.また,世界に類をみない独自のDNNモデルrTsfNetを提案し,リファレンス実装などを公開した.rTsfNetはユビキタスコンピューティング分野のトップジャーナルであるIMWUTへ採録された.
項目(3)(4)は項目(2)のデバイスを元に,2024年度の報告にあるとおり衣類ズレなどに最も頑健に,高齢者の身体能力指標を日常生活から収集できることを目指す実験へと変更となった.2024年度は夏期より3ヶ月間隔で約20名の後期高齢者の身体能力指標および歩行時・TUG時の全身多点同期IMUデータを取得した.2025年度はこのデータを元に前述の目標を達成して成果とする.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

項目(1)の実施を中断し,当初予定にあったバックアッププランである項目(2)に移行している.バックアッププランは当初予定以上に進捗しており,世界初の成果を複数達成している.項目(3)(4)においてもバックアッププランをベースとした社会実装アプリケーションの再検討が終了し,2024年度段階においてデータ取得実験まで終了しており,残すは解析のみとなっている.
上記状況を勘案し,バックアッププランへの移行はあったものの,その成果は著しく,総合的にみて概ね順調に進展していると判断する.

Strategy for Future Research Activity

2024年度の成果を受けて,項目(2)における研究を更に発展させていく.位置への非依存性の追求や,より高精度な行動分類,対応行動の増加を狙う.項目(3)(4)については,概要にも書いたとおり,2024年度に収集した後期高齢者約20名の3ヶ月間隔半年のデータを元に,リハビリテーション効果や身体能力変化などを効果的に日常モニタリング可能とする分析ならびに社会実装アプリケーションの実現を成す.

Report

(4 results)
  • 2024 Research-status Report
  • 2023 Annual Research Report
  • 2022 Annual Research Report
  • 2021 Annual Research Report
  • Research Products

    (16 results)
  • Research Data

    (3 results)

All 2024 2023 2022 2021 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 2 results) Presentation (11 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results) Remarks (2 results)

  • [Journal Article] rTsfNet: A DNN Model with Multi-head 3D Rotation and Time Series Feature Extraction for IMU-based Human Activity Recognition2024

    • Author(s)
      Yu Enokibori
    • Journal Title

      Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies

      Volume: 8 Issue: 4 Pages: 1-26

    • DOI

      10.1145/3699733

    • Related Report
      2024 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Integrated Utilization of IMU-based Human Activity Recognition Datasets Across Varied Configurations using MIG HAR Dataset2024

    • Author(s)
      Akihisa Tsukamoto, Kenji Mase, Yu Enokibori
    • Journal Title

      International Journal of Activity and Behavior Computing

      Volume: 2024 Issue: 2 Pages: 1-21

    • DOI

      10.60401/ijabc.26

    • ISSN
      2759-2871
    • Related Report
      2024 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Joint Position Estimation for Body Pressure Images during Sleep: An Extension for CPM Using Body Area and Posture Estimation Mashups2021

    • Author(s)
      Iwase Kei、Enokibori Yu、Yoshida Naoto、Mase Kenji
    • Journal Title

      Journal of Information Processing

      Volume: 29 Issue: 0 Pages: 620-629

    • DOI

      10.2197/ipsjjip.29.620

    • NAID

      130008104495

    • ISSN
      1882-6652
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] DNN Model Comparison for Sensor Location Robustness2024

    • Author(s)
      Yu Enokibori, Takahiro Sato, and Kenji Mase
    • Organizer
      The 12th International Workshop on Human Activity Sensing Corpus and Applications (HASCA2024)
    • Related Report
      2024 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Integrated Utilization of IMU-based Human Activity Recognition Datasets Across Varied Configurations using MIG HAR Dataset2024

    • Author(s)
      Akihisa Tsukamoto, Kenji Mase, and Yu Enokibori
    • Organizer
      The 6th International Conference on Activity and Behavior Computing (ABC2024)
    • Related Report
      2024 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] センサ点間位置関係に着目した布圧力センサの立体形状推定手法の検討2023

    • Author(s)
      髙木章成, 吉田直人, 米沢朋子, 間瀬健二, 榎堀優
    • Organizer
      令和五年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Presentation] Where Are the Best Positions of IMU Sensors for HAR? - Approach by a Garment Device with Fine-Grained Grid IMUs -.2023

    • Author(s)
      Akihisa Tsukamoto, Naoto Yoshida, Tomoko Yonezawa, Kenji Mase, Yu Enokibori
    • Organizer
      UbiComp/ISWC '23 Adjunct: Adjunct Proceedings of the 2023 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing & the 2023 ACM International Symposium on Wearable Computing
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 非密着型衣類を用いた行動認識における慣性センサの最適配置の検討2023

    • Author(s)
      塚本晶久,吉田直人,米澤朋子,間瀬健二,榎堀優
    • Organizer
      第77回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI77)
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] 布圧力センサを用いた布表面形状推定システムの検討2023

    • Author(s)
      髙木章成,加藤寛貴,吉田直人,米澤朋子,間瀬健二,榎堀優
    • Organizer
      インタラクション2023
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] 寝姿圧力動画からの睡眠深度分類の検討2022

    • Author(s)
      岩瀬慶,榎堀 優.小野瀬良佑.吉田直人,間瀬健二
    • Organizer
      第73回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI73)
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 非密着型センサ実用化に向けた布圧力センサの表面形状推定の検討2022

    • Author(s)
      加藤寛貴,榎堀優,吉田直人,間瀬健二
    • Organizer
      第73回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI73)
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 寝姿体圧画像からの3次元関節位置推定の検討2021

    • Author(s)
      加藤寛貴, 榎堀優, 吉田直人, 間瀬健二
    • Organizer
      第70回ユビキタスコンピューティングシステム研究会 (UBI70)
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] 衣類型圧力センサとVAEを用いた日常生活行動中の無自覚打撲検知の実現に向けて2021

    • Author(s)
      小野瀬 良佑,榎堀 優,間瀬 健二
    • Organizer
      マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO2021)シンポジウム
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Presentation] Toward Fine-Grained Sleeping Activity Recognition: 3d Extension and an Estimation Try on Joint Position of SLP Dataset2021

    • Author(s)
      Hiroki Kato, Yu Enokibori, Naoto Yoshida, Kenji Mase
    • Organizer
      HASCA2021
    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Remarks] IMU-based HAR Benchmark

    • URL

      https://github.com/eno-lab/IMU-based-HAR-benchmark

    • Related Report
      2023 Annual Research Report
  • [Remarks] Meshed IMU Garment HAR Dataset (MIG HAR Dataset)

    • URL

      https://github.com/eno-lab/Meshed_IMU_Garment_HAR_Dataset

    • Related Report
      2023 Annual Research Report

All 2026

  • rTsfNetリファレンス実装2026

    • Funder
      • Funder Name
        Japan Society For The Promotion Of Science
      • e-Rad_funder
        1025
      • Identifier of Crossref Funder Registry

        https://doi.org/10.13039/501100001691

      • Japan Grant Number
        JP23K21687
      • Project Name
        非密着衣類型センサのための基盤技術構築と看護課題を対象とした有効性検証
    • Title
      rTsfNetリファレンス実装
    • Issued Date
      2026-04-06
    • Abstract
      rTsfNetのリファレンス実装と論文掲載実験結果
    • Research Field
      情報通信
    • Data Type
      experimental data
    • Data Utilization and Provision Policy
      無償、クレジット表示および次のURLにあるライセンス条件: https://github.com/eno-lab/rTsfNet
    • Access Rights Type
      open access
    • Repository Information
      GitHub
    • URI

      https://github.com/eno-lab/rTsfNet

    • Contributor
      • Contributor Type
        Data Manager
      • Contributor Name
        情報学研究科榎堀研究室
      • Contributor Type
        Hosting Institution
      • Contributor Name
        名古屋大学
      • Contributor Type
        Contact Of Data Manager
      • Contributor Name
        enokibori*i.nagoya-u.ac.jp (メールアドレスは「@」を「*」に置換しています。)
    • Data No.

      JP23K21687-2024-0001

    • Related Report
      2024 Research-status Report
  • Meshed IMU Garment HAR Dataset2026

    • Funder
      • Funder Name
        Japan Society For The Promotion Of Science
      • e-Rad_funder
        1025
      • Identifier of Crossref Funder Registry

        https://doi.org/10.13039/501100001691

      • Japan Grant Number
        JP23K21687
      • Project Name
        非密着衣類型センサのための基盤技術構築と看護課題を対象とした有効性検証
    • Title
      Meshed IMU Garment HAR Dataset
    • Issued Date
      2026-04-06
    • Abstract
      全身多点同期IMUデータ (396点), 論文で実験に用いたデータセット
    • Research Field
      情報通信
    • Data Type
      dataset
    • Data Utilization and Provision Policy
      無償、クレジット表示および次のURLにあるライセンス条件: https://github.com/eno-lab/Meshed_IMU_Garment_HAR_Dataset
    • Access Rights Type
      open access
    • Repository Information
      GitHub
    • URI

      https://github.com/eno-lab/Meshed_IMU_Garment_HAR_Dataset

    • Contributor
      • Contributor Type
        Data Manager
      • Contributor Name
        情報学研究科榎堀研究室
      • Contributor Type
        Hosting Institution
      • Contributor Name
        名古屋大学
      • Contributor Type
        Contact Of Data Manager
      • Contributor Name
        enokibori*i.nagoya-u.ac.jp (メールアドレスは「@」を「*」に置換しています。)
    • Data No.

      JP23K21687-2024-0002

    • Related Report
      2024 Research-status Report
  • Meshed IMU Garment HAR Dataset2026

    • Funder
      • Funder Name
        Japan Society For The Promotion Of Science
      • e-Rad_funder
        1025
      • Identifier of Crossref Funder Registry

        https://doi.org/10.13039/501100001691

      • Japan Grant Number
        JP23K21687
      • Project Name
        非密着衣類型センサのための基盤技術構築と看護課題を対象とした有効性検証
    • Title
      Meshed IMU Garment HAR Dataset
    • Issued Date
      2026-04-06
    • Abstract
      全身多点同期IMUデータ (396点), 論文で実験に用いたデータセット
    • Research Field
      情報通信
    • Data Type
      dataset
    • Data Utilization and Provision Policy
      無償、クレジットを表示および次のURLにあるライセンス条件: https://github.com/eno-lab/Meshed_IMU_Garment_HAR_Dataset
    • Access Rights Type
      open access
    • Repository Information
      GitHub
    • URI

      https://github.com/eno-lab/Meshed_IMU_Garment_HAR_Dataset

    • Contributor
      • Contributor Type
        Data Manager
      • Contributor Name
        情報学研究科榎堀研究室
      • Contributor Type
        Hosting Institution
      • Contributor Name
        名古屋大学
      • Contributor Type
        Contact Of Data Manager
      • Contributor Name
        enokibori*i.nagoya-u.ac.jp (メールアドレスは「@」を「*」に置換しています。)
    • Data No.

      JP23K21687-2024-0003

    • Related Report
      2024 Research-status Report

URL: 

Published: 2021-04-28   Modified: 2026-04-14  

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