Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
本研究では磁性液滴の集団運動・自己組織化制御の理論体系構築,および豊かな集団運動を活かした新たな微小流体デバイスを提案する.一体・二体・多体と一つずつ問題をスケールアップすることによりボトムアップで理論体系・解析基盤の構築を行い,磁性液滴のアクチュエータとしての新たな可能性を探求する.単体磁気液滴の移動方向制御,2体の磁性液滴を用いた自走ロボットの構築,多体の磁性液滴の自己組織化制御を実現する.