Project/Area Number |
23K22700
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
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Research Institution | Osaka University |
Principal Investigator |
増田 容一 大阪大学, 大学院工学研究科, 助教 (70849760)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
福原 洸 東北大学, 電気通信研究所, 助教 (10827611)
郡司 芽久 東洋大学, 生命科学部, 助教 (80833839)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
Fiscal Year 2024: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
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Keywords | ロボット / 解剖学 / ウマ / バイオメカニクス / 四脚動物 |
Outline of Research at the Start |
生きて走り回る動物の内部を,我々の目で見て,触れて,自由に計測できないことが,生物学における仮説検証のボトルネックになっている.申請者らは,生物学が本質的に抱えてきたこの難題を突破するため,ロボット工学を援用して新たな生物学の研究手法を開拓する.この挑戦的課題の達成を確信するに至ったカギこそが,動物の内部構造の再現と観察を可能とする「写実的ロボットモデリング」である.本研究では,解剖・計測・ロボット技術の三領域の専門家の協働により写実的ロボットモデルを洗練することで,ウマの運動理解や臨床など生物学の現場で活用可能な仮説検証ツールへと昇華する.
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