Development of flying object detection system by detecting sound sources of compact, lightweight and low power consumption

• Project/Area Number: 23K22705
• Project/Area Number (Other): 22H01434 (2022-2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2022-2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
• Research Institution: Chuo University
• Principal Investigator: 戸井 武司 中央大学, 理工学部, 教授 (90286956)
• Project Period (FY): 2022-04-01 – 2025-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥17,290,000 (Direct Cost: ¥13,300,000、Indirect Cost: ¥3,990,000); Fiscal Year 2024: ¥7,800,000 (Direct Cost: ¥6,000,000、Indirect Cost: ¥1,800,000); Fiscal Year 2023: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000); Fiscal Year 2022: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
• Keywords: 音源探査 / 音像定位， / 振動と騒音の相関解析 / 低消費電力 / DAA（Detect and Avoid） / ドローン / 衝突回避 / 音像定位

Outline of Research at the Start

ドローン等の小型無人機は，「空の産業革命」とも言われ，既に農業や空撮，測量，災害対応等の分野で活用されている．国内ではドクターヘリが運用され，有人航空機と，ドローン等の複数ルーターを具備する小型無人機が同一空域で飛行することが想定される．
既にニアミスの報告があり，衝突回避は，有人航空機のパイロットが回避行動を判断するには多くのストレスが生じ，小型無人機側が探知機能を具備することで自ら回避行動を行うことが求められる．
本研究では，ヘリコプター等の有人航空機が発生する騒音より，ドローンの正確な回避行動に求められる位置情報を検出する小型軽量かつ低消費電力の音源探知技術の研究開発を行うものである