Project/Area Number |
23K22707
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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Research Institution | Hokkaido University |
Principal Investigator |
田中 孝之 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (10282914)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
村井 昭彦 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究チーム長 (90637274)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2024: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
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Keywords | 人間拡張 / 人間機械システム / ウェアラブルデバイス / デジタルヒューマン |
Outline of Research at the Start |
運動戦略が最適化されていない未熟練者を対象者とし,また周期的な運動である走行動作と単発的な投球動作を対象動作として,人間拡張技術による運動戦略獲得の最適化を目指し,前述の学術的問いを解決するために,次の4つの課題に取り組む. ①身体・知覚機能を強化するウェアラブル運動拡張デバイスの開発 ②デジタルヒューマンを基盤とした力学的連鎖の実時間可視化 ③運動戦略の数理モデル化 ④運動戦略獲得のための介入プログラムの最適化
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