Development of a high-level tactile sensing measurement system considering the individual differences in tactile sensation

• Project/Area Number: 23K22708
• Project/Area Number (Other): 22H01437 (2022-2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2022-2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Tohoku University
• Principal Investigator: 田中 真美 東北大学, 医工学研究科, 教授 (80271873)
• Project Period (FY): 2022-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥17,550,000 (Direct Cost: ¥13,500,000、Indirect Cost: ¥4,050,000); Fiscal Year 2025: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2024: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2023: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000); Fiscal Year 2022: ¥9,100,000 (Direct Cost: ¥7,000,000、Indirect Cost: ¥2,100,000)
• Keywords: 触覚・触感 / 高次な触覚 / 個性 / 触覚計測用システム

Outline of Research at the Start

触覚の個人差を触覚の個性として扱い、開発中の触覚触感計測用センサシステムを基礎装置として、触覚の個性を考慮した高次な触覚触感計測システムを構築する。具体的にはサンプルの基礎特性や基礎装置での計測情報だけでなく、人側の指の特徴や感度、高次触感評価時の触動作、指先振動、脳活動も調査する。得られた情報を用いて機械学習により、高次触覚に必要な情報および触覚の個性の要因の解析を行い、高次触覚を得るために必要な情報の抽出を行う。また解析結果を基に、基礎装置の改良、触覚の個性も簡便に抽出計測できる装置や設問などを検討・作製し、これらを融合して、触覚の個性を考慮した高次な触覚触感計測システムを完成させる