Project/Area Number |
23K22714
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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Research Institution | Gifu University |
Principal Investigator |
新田 高洋 岐阜大学, 工学部, 教授 (20402216)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
平塚 祐一 北陸先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (10431818)
森島 圭祐 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (60359114)
亀井 敬 北陸大学, 薬学部, 准教授 (90450650)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2024: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
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Keywords | 生体分子モーター / 人工筋肉 / 力学的適応性 / マイクロロボット |
Outline of Research at the Start |
生物の筋肉は,筋トレにより強化され,損傷しても自己修復するなど,通常のアクチュエータにはない優れた特徴を有する.本研究では,我々がこれまでに開発した人工筋肉に,収縮・弛緩を制御するスイッチを導入する.これにより,繰り返し収縮・伸展による強化や自己修復などの力学的適応を誘起させるとともに,収縮ユニットの自律的再配列を観察し,力学的適応のメカニズムを明らかにする. 本研究で,高出力で力学的適応性を有する人工筋肉を開発することにより,この人工筋肉のマイクロロボットへの実装を目指す.
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