Project/Area Number |
23K22715
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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Research Institution | Reitaku University |
Principal Investigator |
大岡 昌博 麗澤大学, 工学部, 教授 (50233044)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小村 啓 九州工業大学, 大学院工学研究院, 助教 (00881096)
下田 真吾 名古屋大学, 医学系研究科, 特任教授 (20415186)
鈴木 泰博 名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (50292983)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2024: ¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
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Keywords | 触覚情報 / 記録・再生 / 触譜 / 感情制御 / 爪色センサ |
Outline of Research at the Start |
本研究では、触覚データの記録・再生により巧みな人の技をロボットに移植するとともに、記録に触譜を用いてロボットの人への心地よい関わりを実現する。すなわち、1)触覚の時系列データに基づき熟達者の力加減を触譜により記録再生する。2)熟達者の触覚情報収集のために爪色三軸触覚センサと指型三軸触覚センサを開発してデータ収集・再生法を確立する。3)環境に適応するよう制御特性を変化するTacit Learning(TL)と触譜を組み合わせ、心地よく感じられるようにするTL-触譜連携制御法を開発する。4)心理効果は和音とメロディで操り得るとして、快・不快の制御に必要な触覚条件と心理状態の関係を明らかにする。
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