Project/Area Number |
23K22718
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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Research Institution | Osaka University |
Principal Investigator |
石塚 裕己 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (40784418)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
平木 剛史 クラスター株式会社(メタバース研究所), メタバース研究所, シニアリサーチサイエンティスト (40831326)
佐々木 大輔 香川大学, 創造工学部, 教授 (50372686)
PUNPONGSANON PARINYA 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (90812222)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
Fiscal Year 2024: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
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Keywords | ソフトロボティクス / 自己修復性材料 / 触覚センサ / ソフトアクチュエータ |
Outline of Research at the Start |
本研究では,三次元マスクレスフォトリソグラフィ技術を活用したソフト触覚センサやソフトアクチュエータの作製技術を確立するとともに,ソフトロボットの高度なセンシング機能の実現を目指す.具体的には,柔軟な光硬化性ポリマーの光造形手法を確立,可動用のソフトアクチュエータと,触覚センサアレイとを集積し,ソフトロボットハンドを作製する.そして,このソフトロボットハンドによって取得された情報処理するための,ヒトを模した知覚情報処理モデルを構築する.最終的には,ヒトを模倣したソフトロボットハンドを実現し,触感認識のようなヒトの持つ高度な触知覚機構がソフトロボットにおいても実現可能かを明らかにする.
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