Project/Area Number |
23K22719
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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Research Institution | Osaka University |
Principal Investigator |
原田 研介 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (50294533)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
金子 真 佐賀大学, 理工学部, 客員研究員 (70224607)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
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Keywords | アクティブセンシング |
Outline of Research at the Start |
本研究は,①アクティブストロボイメージャを用いて空気噴流の周波数に対して数Hzずらしたストロボ光を対象物に当てることで表面波を肉眼で視て内部機械インピーダンスを間接的に可視化するとともに表面波を数値データ化すること,②印加力と表面波の変位を時間関数として実験的に取得し,入出力関係から対象物に対して逆問題を解いてその内部機械インピーダンスを同定し数値化すること,③同定された機械インピーダンスの下で空気噴流印加力の実験条件を変えて順問題を解き,インピーダンスモデルの妥当性を評価し最終的に対象物の最適機械インピーダンスモデルを導出する.
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