Project/Area Number |
23K22721
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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Research Institution | National Institute of Informatics |
Principal Investigator |
志垣 俊介 国立情報学研究所, 情報学プリンシプル研究系, 助教 (50825289)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
倉林 大輔 東京工業大学, 工学院, 教授 (00334508)
櫻井 健志 東京農業大学, 農学部, 教授 (20506761)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000)
Fiscal Year 2024: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000)
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Keywords | 微小領域気流可視化 / 触角電位応答計測 / スニッフィング / ロボット嗅覚 |
Outline of Research at the Start |
本研究は,化学感覚器である触角の形態的多様性が大きい昆虫を題材に,生物の化学感覚システムの解明を目指す.このために,微小領域の気流可視化と電気生理を融合させることで,昆虫の生存様態や移動様式に伴う空力的条件に対する,触角形態と触角操作の連関解析を行う.最終的には,人工化学センサによる空間情報獲得性能を向上させると共に,ロボットを用いた匂い源探索性能を高めることで,ロボット感覚の拡張を果たし,工学的価値を目指す.
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