Project/Area Number |
23K22723
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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Research Institution | The University of Tokyo |
Principal Investigator |
安 ち 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 准教授 (70747873)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
森本 淳 京都大学, 情報学研究科, 教授 (10505986)
下田 真吾 名古屋大学, 医学系研究科, 特任教授 (20415186)
中村 裕一 京都大学, 学術情報メディアセンター, 教授 (40227947)
古川 淳一朗 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, 研究員 (50721619)
倉爪 亮 九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (70272672)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000)
Fiscal Year 2024: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000)
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Keywords | アシストロボット / 筋シナジー / 筋骨格シミュレーション |
Outline of Research at the Start |
従来までに様々な動作支援機器が開発されてきたが,サイズが大きく,日常生活での使用が困難であったり,運動を支援しすぎることで本人が自分で動いているという自己効力感を得られないという問題があった.それに対して本研究では異なる種類の支援機器を使って,動作の要所のみを支援することで,支援機器のサイズも小型にし,また姿勢の調整のみを行うことで,使用者が自分自身の力で立ち上がることを支援する手法を開発する.具体的には動作中の姿勢や筋活動の情報から,筋を活動させるために最適な姿勢を導出し,それを異なる支援機器によって実現する.
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