Project/Area Number |
23K22785
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
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Research Institution | Nanzan University |
Principal Investigator |
坂本 登 南山大学, 理工学部, 教授 (00283416)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
片山 仁志 滋賀県立大学, 工学部, 教授 (20268296)
小口 俊樹 東京都立大学, システムデザイン研究科, 教授 (50295474)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2026-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥6,890,000 (Direct Cost: ¥5,300,000、Indirect Cost: ¥1,590,000)
Fiscal Year 2025: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Fiscal Year 2024: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
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Keywords | 非線形制御 / 最適制御 / 四超制御 / スパース最適制御 / 数値計算法 |
Outline of Research at the Start |
期間中は,1.周期軌道の最適安定化問題に取り組み,さらに,2.ハミルトン摂動法を用いた最適制御系の解析について取り組む.さらに,これらに対する数値計算手法の開発を行う予定である. 1についてはIFAC World Congress 2023で発表した結果をさらに精緻化し,法双曲不変多様体理論とその安定多様体理論の活用を行う予定である.2については,制御理論コミュニティではこれまで利用されていない手法であり,独自性が高いと考えている.3については,代表者がこれまで開発した安定多様体計算プログラムの拡張が可能かどうか,理論的考察から始める予定である.
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