| Project/Area Number |
23K22831
|
|---|
| Project/Area Number (Other) |
22H01561 (2022-2023)
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
|
| Allocation Type | Multi-year Fund (2024)
Single-year Grants (2022-2023) |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Review Section |
Basic Section 22010:Civil engineering material, execution and construction management-related
|
|---|
| Research Institution | The University of Tokyo |
|---|
Principal Investigator |
HORITA Masahide 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (50332573)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
鈴木 貴大 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 講師 (40810776)
全 邦釘 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 特任准教授 (60605955)
Maemura Yu 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 講師 (60743854)
小澤 一雅 政策研究大学院大学, 政策研究科, 教授 (80194546)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2024)
|
| Budget Amount *help |
¥16,510,000 (Direct Cost: ¥12,700,000、Indirect Cost: ¥3,810,000)
Fiscal Year 2024: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
Fiscal Year 2023: ¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000)
Fiscal Year 2022: ¥5,850,000 (Direct Cost: ¥4,500,000、Indirect Cost: ¥1,350,000)
|
|---|
| Keywords | 自動施工 / 建設機械の自動協調運転 / 群知能 / ゲーム理論 / 向社会エージェント / 衝突回避 / 自動協調運転 / 協調ゲーム / 集団意思決定 |
|---|
| Outline of Research at the Start |
建設機械の自動協調運転を基盤とした上で、群知能の知見を応用した自動協調制御のシステムを開発するものであり、既存の群知能の手法にゲーム理論を含む社会モデルを統合することにより、複数建設機械が自律分散的に集団効率的な施工プロセスを実現することを目指す。研究方法としては、はじめに実際の建設現場における協調作業を分析し、協調アルゴリズムを含んだMASとして構築する。次に、同アルゴリズムを仮想空間上の建機群に実装し、自動協調運転を行う。さらに、シミュレーションによって最適な施工手順を求め構築されたシステムを実機に搭載し、実証実験においてその生産性向上への効果を検証する。
|
| Outline of Final Research Achievements |
This research project developed a system of autonomous and cooperative construction machines applying swarm intelligence to improve productivity in the construction field. In this study, by integrating a social model including game theory, we developed an algorithm in which a large number of construction machines realize a collectively efficient construction process through autonomous decentralized control. This method was implemented in simulations and with small-scale model construction machines, demonstrating that considering sociality can improve the productivity of group work.
|
| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究課題の学術的意義は，従来の建設機械の自動協調運転アルゴリズムにゲーム理論的なモデルを適用することによって，「社会性」を有した建機エージェントを実現したことにある．本成果は人工知能の人協調作業に広く示唆を与えるのみならず，人間の作業者との協働が不可欠である建設分野の自動化・知能化に資する技術である．
|
