Fast Data System for Autonomous Mobile Robots

• Project/Area Number: 23K24852
• Project/Area Number (Other): 22H03596 (2022-2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2022-2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60080:Database-related
• Research Institution: Keio University
• Principal Investigator: 川島 英之 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 准教授 (90407148)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 大矢 晃久 筑波大学, システム情報系, 教授 (30241798) ; 萬 礼応 筑波大学, システム情報系, 助教 (40781159) ; 松谷 宏紀 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (70611135) ; 藤原 靖宏 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, メディア情報研究部, 特別研究員 (70837971)
• Project Period (FY): 2022-04-01 – 2025-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥17,550,000 (Direct Cost: ¥13,500,000、Indirect Cost: ¥4,050,000); Fiscal Year 2024: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000); Fiscal Year 2023: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000); Fiscal Year 2022: ¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000)
• Keywords: データベース / トランザクション / 自律移動ロボット / トランザクション処理 / ロボティクス / 高速アルゴリズム / データシステム

Outline of Research at the Start

紙面の都合でデータベースについてのみ記述する。トランザクション発行者は、これまではヒトだったが、将来は人工物になるだろう。この予想に基づき、決定論的ではありながらも並行実行するトランザクション処理法の研究を遂行する。また、ロボットがハッキングされてもデータベースを防御できる、隔離実行環境を用いたアーキテクチャの研究を遂行する。