Project/Area Number |
23K24918
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 61040:Soft computing-related
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Research Institution | Osaka University |
Principal Investigator |
野村 泰伸 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 教授 (50283734)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
佐古田 三郎 独立行政法人国立病院機構大阪刀根山医療センター(臨床研究部), 独立行政法人国立病院機構大阪刀根山医療センター, 名誉院長 (00178625)
鈴木 康之 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 講師 (30631874)
遠藤 卓行 独立行政法人国立病院機構大阪刀根山医療センター(臨床研究部), 独立行政法人国立病院機構大阪刀根山医療センター, 研究員(移行) (40573225)
藤本 千里 東京大学, 医学部附属病院, 講師 (60581882)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2024: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
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Keywords | 姿勢制御 / 強化学習 / モデル予測制御 / 大脳基底核 / パーキンソン病 |
Outline of Research at the Start |
強化学習・報酬予測の座である大脳基底核と、教師あり学習により内部モデルを適応的に獲得する小脳の機能分担・機能連携のモデルは、モデルフリーおよびモデルベースの意思決定・行動選択の脳内メカニズムの有力仮説である。しかし、具体的な脳機能を対象としてその実体がシステム工学的に解明された例は少ない。本研究では、そうした脳内メカニズムが重要な役割を果たすと考えられるヒト静止立位姿勢の安定化制御に焦点を絞り、基底核と小脳の機能を統合した立位姿勢の適応的ハイブリッド制御モデルを構築し、姿勢安定化戦略の立位環境適応的な変化、および神経疾患(基底核・前庭・小脳疾患)に起因する姿勢不安定化メカニズムの解明を目指す。
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