Physical Intelligence Realized by Self-excited Oscillation

• Project/Area Number: 23K24923
• Project/Area Number (Other): 22H03667 (2022-2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2022-2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: Tokyo Institute of Technology
• Principal Investigator: 難波江 裕之 東京工業大学, 工学院, 助教 (90757171)
• Project Period (FY): 2022-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥17,030,000 (Direct Cost: ¥13,100,000、Indirect Cost: ¥3,930,000); Fiscal Year 2026: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2025: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2024: ¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000); Fiscal Year 2023: ¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000); Fiscal Year 2022: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
• Keywords: 自励振動 / アクチュエータ / フィジカルインテリジェンス

Outline of Research at the Start

本研究課題では自励振動を用いたロボットやアクチュエータを多数組み合わせることにより，物理的な現象や性質を直接用いた知能，すなわち，自励振動によるフィジカルインテリジェンスの実現を目指す．例として，自励振動を用いたロボットを多数集めたマルチエージェントシステムや自励振動アクチュエータを複数連結させた集積化自励振動アクチュエータを試作し，その特性を明らかにする．そして，その特性のモデル化や解析を通して，自励振動をベースとしたフィジカルインテリジェンスの可能性を検証し，構成法や設計法を確立することを目標とする．