Project/Area Number |
23K24925
|
Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
|
Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
|
Research Institution | Kyoto University |
Principal Investigator |
森本 淳 京都大学, 情報学研究科, 教授 (10505986)
|
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
中西 淳 名城大学, 理工学部, 教授 (70324457)
|
Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
|
Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
|
Budget Amount *help |
¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000)
Fiscal Year 2024: ¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000)
|
Keywords | 強化学習 / ロボティクス / テレオペレーション / 機械学習 |
Outline of Research at the Start |
本研究課題では、人とロボットの協働を実現するための共有学習制御手法の提案およびロボットを用いたテレオペレーション課題への応用を目的とする。そのために、人とロボットの相互学習を通じて協調的に作業課題が達成されるために必要となる方法論を開発する。具体的には、人とロボットが与えられた課題に対する価値判断を共有することを通じて協働動作が創出され、さらに持続的に改善されるような学習アルゴリズムの開発を目指す。
|