| Project/Area Number |
23K25149
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| Project/Area Number (Other) |
22H03895 (2022-2023)
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Multi-year Fund (2024)
Single-year Grants (2022-2023) |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 90010:Design-related
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| Research Institution | Doshisha University |
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Principal Investigator |
Iio Takamasa 同志社大学, 文化情報学部, 准教授 (70642958)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
木本 充彦 明治大学, 理工学部, 専任講師 (00866585)
下原 勝憲 同志社大学, 研究開発推進機構, 嘱託研究員 (10395105)
塩見 昌裕 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究室長 (90455577)
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| Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥15,990,000 (Direct Cost: ¥12,300,000、Indirect Cost: ¥3,690,000)
Fiscal Year 2024: ¥7,020,000 (Direct Cost: ¥5,400,000、Indirect Cost: ¥1,620,000)
Fiscal Year 2023: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2022: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
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| Keywords | ソーシャルロボティクス / ヒューマンロボットインタラクション / サービスロボット / ロボットサービス / 実証実験 / ソーシャルロボット / ELSI |
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| Outline of Research at the Start |
ロボットが日常的な場面で人々と会話しサービスを提供するロボットサービスの社会実装を加速させるには、ロボットの専門家ではない現場の人々にロボットサービスの実証実験に取り組んでもらうことが重要である。しかし、現場の人々による実証実験の実践は、開発・運用コストとELSIに関するリスクの問題から容易ではない。そこで、現場の人々に気軽にロボットサービスの実証実験を実践してもらう仕組みを作るため、①開発・運用コストの低い会話ロボットシステムの構築、②ELSIに配慮したロボットサービスの設計指針の策定、そして③実証実験実践ワークショップを通じた成果展開に取り組む。
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| Outline of Final Research Achievements |
This study aimed to establish a system that enables non-robot experts in the field to easily conduct proof-of-concept experiments with robot services, while keeping development and operational costs low and considering ELSI (ethical, legal, and social issues). We developed and demonstrated a conversation robot system that addresses these considerations. In pilot tests conducted at universities and science museums, the study examined the impact of the robot's speech style, eye contact, apologies, and conversation initiation methods on human emotions, behavior, and trust, and provided design guidelines. Additionally, the system's effectiveness in improving student mood and increasing survey response rates was confirmed in real-world settings. Furthermore, through outreach activities with the general public and businesses, research findings were disseminated and applied to initiatives such as in-house pilot tests and university events.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究では、商業施設や文化施設などの現場で、専門知識のない人々が気軽にロボットサービスの実証実験を行える仕組みを構築した。開発・運用コストを抑えた会話ロボットシステムを開発し、大学構内や科学館での実証実験を通じて、ロボットの発話や視線、謝罪の仕方が人の行動や感情に波及効果を持つことを明らかにし、適切な振る舞い設計指針の重要性を明らかにした。また、企業や市民と連携したアウトリーチ活動を行い、研究成果を広く社会に発信した。本研究は、ロボットが社会に自然に受け入れられるための基盤づくりに貢献し、今後のロボットサービスの普及と活用を支える実践的かつ社会的に意義ある成果である。
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