Project/Area Number |
23K25251
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
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Research Institution | Waseda University |
Principal Investigator |
田中 英一郎 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (10369952)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
中川 慧 広島大学, 医系科学研究科(保), 助教 (10711070)
弓削 類 広島大学, 医系科学研究科(保), 名誉教授 (20263676)
李 義頡 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (60240404)
大澤 啓介 九州大学, 工学研究院, 特任助教 (80962117)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
Fiscal Year 2024: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
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Keywords | 歩行補助 |
Outline of Research at the Start |
脳卒中などによる麻痺患者向けの歩行訓練装置は各種製品化されているが,脳卒中防止のための高齢者,フレイル向けの運動促進が必要である.また訓練により自立歩行可能な軽度麻痺患者の自発的歩行訓練が容易にできるような歩行補助装置を開発する.さらに,当人のモチベーションの向上・維持のため,使用者の感情と筋疲労をリアルタイムに評価し,その状態に応じて自動的に設定される目標動作に基づき装置が制御されるシステムを構築し,効果的な運動・訓練を実現する.
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