Project/Area Number |
23K25252
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
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Research Institution | Tokyo University of Technology |
Principal Investigator |
しゃ 錦華 東京工科大学, 工学部, 教授 (10257264)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
酒井 弘美 東京工科大学, 医療保健学部, 教授 (40624945)
橋本 洋志 東京都立産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 教授 (60208460)
石黒 圭応 東京工科大学, 医療保健学部, 教授 (60367430)
中後 大輔 関西学院大学, 工学部, 教授 (90401322)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2024: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
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Keywords | リハビリテーション / 筋シナジー / 歩行パターン / 規範パターン / 繰返し制御 |
Outline of Research at the Start |
本研究は、脳卒中後片麻痺患者を対象としたリズミカルな正常歩行のためのリハビリ方法を考究することを目的とする。まず、筋シナジーを基に、座位ペダリング訓練は歩行リハビリに有効となる条件とその方策を明らかにする。次に、健常者の規範歩行パターンと患者の歩行パターンとの差を、患者の欠損した筋シナジーを用いて表現する。それから、以上の結果を用いて、患者の歩行パターンおよび各生態情報から、患者の欠損した筋シナジーを推定し、規範パターンに近づく支援力の設計方法を見出す。最後に、左右独立な下肢リハビリ機械を設計し、また、空間における繰返し制御系を考案し、見出した支援力を実機に反映するリハビリシステムを構築する。
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