Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
■ アクチュエータやセンサなどの最適配置・構成を検討するため,関節の一部を運動制限・拡大することによる全体の動作への影響を明らかにする.■ アクチュエータの発生力以外に装着型ブレーキ機構を用いた身体位置エネルギー回生機能を持つハイブリッド型駆動装置を開発する.■ 効果的な動作誘導を実現するため,ウェアに縫い込むことが可能な導電糸を使用したウェアラブル静電アクチュエータを開発する.