Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
本研究の概要は,複数の小型探査ロボットモジュールにより環境に応じた分散協調知能と進化を発現することで,未踏峰地域の広範囲で密度の濃い探査を実現する探査手法の創出を行う研究である.本研究により,環境に柔軟に適応する分散協調知能の創発メカニズムを学術的に明らかにすると共に,新しい探査の在り方を世界に発信する.また,宇宙探査のみならず,災害救助や大型構造物の点検など地上技術への応用も期待できる.