環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用

• Project/Area Number: 23K26081
• Project/Area Number (Other): 23H01386 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Meiji University (2024); Japan Aerospace EXploration Agency (2023)
• Principal Investigator: 久保田 孝 明治大学, 理工学部, 特任教授 (90211888)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 大槻 真嗣 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 准教授 (50348827) ; 吉光 徹雄 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授 (60332152) ; 宇佐美 尚人 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 助教 (70881225)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥17,550,000 (Direct Cost: ¥13,500,000、Indirect Cost: ¥4,050,000); Fiscal Year 2025: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000); Fiscal Year 2024: ¥6,760,000 (Direct Cost: ¥5,200,000、Indirect Cost: ¥1,560,000); Fiscal Year 2023: ¥5,720,000 (Direct Cost: ¥4,400,000、Indirect Cost: ¥1,320,000)
• Keywords: 分散協調知能 / 小型ロボット / 宇宙探査

Outline of Research at the Start

本研究の概要は，複数の小型探査ロボットモジュールにより環境に応じた分散協調知能と進化を発現することで，未踏峰地域の広範囲で密度の濃い探査を実現する探査手法の創出を行う研究である．本研究により，環境に柔軟に適応する分散協調知能の創発メカニズムを学術的に明らかにすると共に，新しい探査の在り方を世界に発信する．また，宇宙探査のみならず，災害救助や大型構造物の点検など地上技術への応用も期待できる．