Augmentation of Human Locomotion Control Ability Based on Enhanced Sensory Feedback

Research Project

Project/Area Number	23K26082
Project/Area Number (Other)	23H01387 (2023)
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Allocation Type	Multi-year Fund (2024) Single-year Grants (2023)
Section	一般
Review Section	Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
Research Institution	Advanced Telecommunications Research Institute International
Principal Investigator	内海章株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究室長 (80395152)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	山添大丈兵庫県立大学, 工学研究科, 准教授 (70418523)
Project Period (FY)	2023-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥18,200,000 (Direct Cost: ¥14,000,000、Indirect Cost: ¥4,200,000) Fiscal Year 2026: ¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000) Fiscal Year 2025: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000) Fiscal Year 2024: ¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000) Fiscal Year 2023: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
Keywords	感覚フィードバック / 移動制御 / 運転 / 歩行
Outline of Research at the Start	これまでの行動支援は警告音など意識的な行動を生起させる単発的な情報呈示を志向していた。しかし、単発的な情報呈示の多用はヒトの認知負荷を上昇させ、緊急時の適切な対応をむしろ困難にさせる。本研究では、ヒトが移動時に利用している自身の移動に対する視覚、聴覚、前庭・体性感覚の変化（感覚フィードバック）を人工的に強化することで意識的な行動に頼らずにヒトの移動制御の適正化を図る方法について検討する。移動に対するヒトの関与の仕方が異なる自動車運転と歩行という２種類の移動形態においてその妥当性を検証し、認知負荷を上げずにヒトの無自覚的な移動制御能力を拡張する手法を確立する。