Project/Area Number |
23K26128
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
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Research Institution | Kyoto University |
Principal Investigator |
薄 良彦 京都大学, 工学研究科, 准教授 (40402961)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
原 尚之 大阪公立大学, 大学院工学研究科, 准教授 (10508386)
持山 志宇 京都大学, 工学研究科, 助教 (20867866)
関口 和真 東京都市大学, 理工学部, 准教授 (80593558)
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Project Period (FY) |
2024-04-01 – 2026-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥11,960,000 (Direct Cost: ¥9,200,000、Indirect Cost: ¥2,760,000)
Fiscal Year 2025: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2024: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000)
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Keywords | 非線形モデル予測制御 / クープマン作用素 / 形式手法 |
Outline of Research at the Start |
エネルギー,環境,交通などの社会課題解決のためのシステム制御技術として,非線形システムに対して複雑な制御仕様を実現するための系統的手法の確立が求められている。このためには,制御対象の有する非線形性の取り扱いに加えて,複雑な制御仕様を組み込むための理論の枠組みが課題となる。本研究では,これらの課題を解決するために,応募者が取り組んできた非線形制御技法であるクープマン・モデル予測制御と,ソフトウェア工学で発展してきた形式手法とを融合するというアプローチを採用する。そして,この融合のための基盤構築とその工学応用に取り組み,非線形システムの形式設計という新たな体系を提唱する。
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