小型移動体に搭載可能な広角音響レンズを用いる海中同時通信・測位システムの開発

• Project/Area Number: 23K26311
• Project/Area Number (Other): 23H01617 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 24020:Marine engineering-related
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: 海老原 格 筑波大学, システム情報系, 准教授 (80581602)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 若槻 尚斗 筑波大学, システム情報系, 教授 (40294433) ; 水谷 孝一 筑波大学, システム情報系, 研究員 (50241790)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000); Fiscal Year 2026: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000); Fiscal Year 2025: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2024: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000); Fiscal Year 2023: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
• Keywords: 水中音響通信 / マルチパス / 音響レンズ / ドップラー

Outline of Research at the Start

小型移動体に搭載可能な海中通信・測位技術を実現するために，複数の通信相手に狙いを定めて同時に信号を送受信すると同時に，通信相手の方位・距離を計測できる，新しい通信・測位システムを確立する．これまで確立してきた技術を基盤とする音響レンズ通信機を構築するとともに，通信相手の方位・距離を計測する測位機能を新しく実装する．それらを海中同時通信・測位システムとして統合し，実験を繰り返して完成度を高めることで，目的を達成する．