実用的な航空画像処理を実現するための最適化基盤の構築

• Project/Area Number: 23K26336
• Project/Area Number (Other): 23H01642 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 25010:Social systems engineering-related
• Research Institution: The Institute of Statistical Mathematics
• Principal Investigator: 田中 未来 統計数理研究所, 統計基盤数理研究系, 准教授 (40737053)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 檀 寛成 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (30434822) ; 伊高 静 東京理科大学, 創域理工学部経営システム工学科, 助教 (80776336) ; 高橋 翔大 東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教 (20981773)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,460,000 (Direct Cost: ¥14,200,000、Indirect Cost: ¥4,260,000); Fiscal Year 2027: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000); Fiscal Year 2026: ¥2,340,000 (Direct Cost: ¥1,800,000、Indirect Cost: ¥540,000); Fiscal Year 2025: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2024: ¥4,940,000 (Direct Cost: ¥3,800,000、Indirect Cost: ¥1,140,000); Fiscal Year 2023: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
• Keywords: 最適化 / 画像処理

Outline of Research at the Start

屋外においてドローン等を用いて撮影した航空画像から有用な情報を得るためには, ドローンの振動や天候の影響を除去した上で, 視差の違いに注意しながら複数の画像をうまく繋ぎ合わせる必要がある. 本研究課題では, この問題を最適化問題としてモデル化し, 効率よく解くアルゴリズムを開発することを目指す.