Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
打音点検ロボットは打撃する際に構造物と接触する必要があるため,橋梁やトンネルの曲面等の3次元構造物に対して,飛行しながらの作業は困難である.本研究は,空中を移動せずに構造物上を接触しながら移動する3次元平面移動ロボット技術を実現することで打音点検作業のロボット化の障壁を解決し,要素技術面から技術の社会実装に至るまで,幅広い側面における3次元平面移動ロボットの設計指針を明らかにする.