下肢複数関節の分離運動を促進し正常歩行を獲得するためのロボットリハビリ手法の確立

• Project/Area Number: 23K27941
• Project/Area Number (Other): 23H03251 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
• Research Institution: Keio University
• Principal Investigator: 川上 途行 慶應義塾大学, 医学部(信濃町), 准教授 (80424133)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 野田 智之 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 脳情報通信総合研究所, 主幹研究員 (30588661) ; 近藤 国嗣 医療法人社団保健会東京湾岸リハビリテーション病院(東京湾岸リハビリテーション研究・教育センター), 研究部, 研究部顧問兼研究員 (90225615)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2025: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2024: ¥6,760,000 (Direct Cost: ¥5,200,000、Indirect Cost: ¥1,560,000); Fiscal Year 2023: ¥7,540,000 (Direct Cost: ¥5,800,000、Indirect Cost: ¥1,740,000)
• Keywords: ロボティクス / リハビリテーション / 歩行障害 / 片麻痺 / ロボット歩行リハビリテーション / 脳卒中

Outline of Research at the Start

脳卒中患者に対し、ロボットによる歩行中の下肢複数関節の「分離運動」の促進が、脳から下肢への脳皮質脊髄路を賦活するか、そして、麻痺していた筋肉に新たな筋活動を生み出すかの検証である（＝短期的な身体反応の検証）。もう一つは、ロボットによる歩行リハビリを繰り返すことによる歩行機能改善効果および脊髄レベルでのシナプス可塑性が誘導されるかの実証である（＝長期的な身体反応の検証）。