Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
脳卒中患者に対し、ロボットによる歩行中の下肢複数関節の「分離運動」の促進が、脳から下肢への脳皮質脊髄路を賦活するか、そして、麻痺していた筋肉に新たな筋活動を生み出すかの検証である(=短期的な身体反応の検証)。もう一つは、ロボットによる歩行リハビリを繰り返すことによる歩行機能改善効果および脊髄レベルでのシナプス可塑性が誘導されるかの実証である(=長期的な身体反応の検証)。