分散エッジ連携型センシングからの状況要約技術

• Project/Area Number: 23K28074
• Project/Area Number (Other): 23H03384 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 60060:Information network-related
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 山口 弘純 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 教授 (80314409)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000); Fiscal Year 2025: ¥6,760,000 (Direct Cost: ¥5,200,000、Indirect Cost: ¥1,560,000); Fiscal Year 2024: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000); Fiscal Year 2023: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
• Keywords: 状況要約技術 / 機械学習 / エッジコンピューティング

Outline of Research at the Start

本研究では、高精細カメラやLiDARなど高性能かつデータリッチなセンサを搭載するドローンやスマートフォンなどのエッジデバイスが、被災現場などの状況を理解し、人間に代わりその状況説明を行うための状況要約技術の確立を目指す。オブジェクト間の物理距離や意味的相関・因果関係の解析を行い、軽量学習モデルのパラメータを学習・獲得することで状況理解を実現するアプローチを提案し、計算機資源の限られるエッジデバイス上でも軽量に状況理解を可能とする方法論を構成する。