Realizing dexterous grasping operations in Metaverses by presenting rolling and sliding tactile cues to three fingers

• Project/Area Number: 23K28122
• Project/Area Number (Other): 23H03432 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related; Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
• Research Institution: Tokyo Institute of Technology
• Principal Investigator: 長谷川 晶一 東京工業大学, 科学技術創成研究院, 准教授 (10323833)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,720,000 (Direct Cost: ¥14,400,000、Indirect Cost: ¥4,320,000); Fiscal Year 2025: ¥6,240,000 (Direct Cost: ¥4,800,000、Indirect Cost: ¥1,440,000); Fiscal Year 2024: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000); Fiscal Year 2023: ¥5,980,000 (Direct Cost: ¥4,600,000、Indirect Cost: ¥1,380,000)
• Keywords: ハプティクス / バーチャルリアリティ / 器用な操作 / 把持 / 摩擦

Outline of Research at the Start

接触と滑りの時空間分布を物理シミュレーションにより再現し、操作を阻害しない装着型機構により指先に提示することで、片手3指での精密把持による器用な物体操作が可能な触覚バーチャルリアリティ(VR)環境を実現する。また、様々な操作について再現が必要な物理現象と感覚提示を解明することで、触覚VR環境の設計指針を得る。さらにこの指針を基にメタバースでの精密操作のための指先装着型触覚提示装置を開発する。