Creation and Demonstration of a Double Brain (Human Brain + Artificial Brain) Collaborative Human-Augmenting Robot

• Project/Area Number: 23K28130
• Project/Area Number (Other): 23H03440 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related; Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
• Research Institution: Saga University
• Principal Investigator: 福田 修 佐賀大学, 理工学部, 教授 (20357891)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): YEOH WEN・LIANG 佐賀大学, 理工学部, 助教 (10898092) ; 東森 充 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (30346522) ; 金子 真 佐賀大学, 理工学部, 客員研究員 (70224607) ; 村木 里志 九州大学, 芸術工学研究院, 教授 (70300473)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,330,000 (Direct Cost: ¥14,100,000、Indirect Cost: ¥4,230,000); Fiscal Year 2026: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000); Fiscal Year 2025: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000); Fiscal Year 2024: ¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000); Fiscal Year 2023: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
• Keywords: 人間拡張 / 協働ロボット / 人工知能 / 主導権 / 組み合わせ最適化

Outline of Research at the Start

本研究では，「人間」と「ロボット」とが渾然一体化したダブルBrain(人脳+AI脳)協調型の人間拡張ロボットを構築し，「人間」と「ロボット」を従来とは別次元で融合させることに挑戦する.「人間」と「ロボット」との協働には，両者の強みを融合するインタフェースの設計が肝要であり， 主に，1.協働における「ロボット」の強みを構築する，2.「人間」と「ロボット」とで互いの認識を共有させる，3.「人間」と「ロボット」とで操作の主導権を譲り合う，4.実践的な評価実験，の4つの研究課題に取り組む.作成したプログラムや得られた成果等はオープンデータとして広く社会へ還元することを目指す.