白杖操作技術の世代間継承のための視覚障害者支援に関する研究

• Project/Area Number: 23K28134
• Project/Area Number (Other): 23H03444 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61020:Human interface and interaction-related; Basic Section 62040:Entertainment and game informatics-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section61020:Human interface and interaction-related , Basic Section62040:Entertainment and game informatics-related
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: 田辺 健 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員 (60847557)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 布川 清彦 東京国際大学, 人間社会学部, 教授 (90376658) ; 土井 幸輝 同志社女子大学, 生活科学部, 教授 (10409667) ; 井野 秀一 大阪大学, 大学院工学研究科, 教授 (70250511)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,460,000 (Direct Cost: ¥14,200,000、Indirect Cost: ¥4,260,000); Fiscal Year 2026: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000); Fiscal Year 2025: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2024: ¥6,890,000 (Direct Cost: ¥5,300,000、Indirect Cost: ¥1,590,000); Fiscal Year 2023: ¥7,540,000 (Direct Cost: ¥5,800,000、Indirect Cost: ¥1,740,000)
• Keywords: 視覚障害者支援 / 白杖 / 世代間継承 / ハプティクス / ヒューマンインタフェース

Outline of Research at the Start

視覚障害者が白杖の操作技術を習得するには，歩行訓練士からの指導が必要であるが，慢性的に歩行訓練士が不足している．一方で，我々は，白杖の利用歴が長い視覚障害者の場合，白杖の構造的な特徴を理解し，周辺環境の情報を取得しやすい最適化された操作を身につけていると考えた．そこで，熟練者をヒントに最適化された操作技術を抽出し，その操作技術を次の世代の視覚障害者に継承するための訓練支援システムを開発する．