An embedded brain-like computer system in spatio-temporal domain and its application to a home service robot

• Project/Area Number: 23K28158
• Project/Area Number (Other): 23H03468 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61040:Soft computing-related
• Research Institution: Kyushu Institute of Technology
• Principal Investigator: 田向 権 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授 (90432955)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 香取 勇一 公立はこだて未来大学, システム情報科学部, 教授 (20557607) ; PRAMANTA DINDA 九州情報大学, 経営情報学部, 助教 (50911393) ; 田中 悠一朗 九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授 (70911288) ; 末竹 規哲 山口大学, 大学院創成科学研究科, 教授 (80334051)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000); Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2025: ¥8,320,000 (Direct Cost: ¥6,400,000、Indirect Cost: ¥1,920,000); Fiscal Year 2024: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000); Fiscal Year 2023: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
• Keywords: 脳型計算機システム / 時空間領域 / ホームサービスロボット / ディジタルハードウェア / レザバーコンピューティング / ロボカップ

Outline of Research at the Start

時間・空間の両方から並列性とダイナミクスを活用するニューラルネットの理論と専用アーキテクチャを構築することで回路規模や消費電力を徹底的に削減し“モノの中に組込む脳型計算機”を実現する．再構成可能半導体FPGAの柔軟性・高速性と省電力性を活かした脳型再構成デバイスを開発，ホームサービスロボットへと応用し，RoboCup競技会を通し実用性を示す．