A Nursing Care Learning System that Provides "Awareness" of Patient Independence

• Project/Area Number: 23K28160
• Project/Area Number (Other): 23H03470 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 太田 順 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (50233127)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 金井パック 雅子 関東学院大学, 看護学研究所, 客員研究員 (50204532) ; 前田 樹海 東京有明医療大学, 看護学部, 教授 (80291574) ; 桑原 教彰 京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 教授 (60395168)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,850,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥4,350,000); Fiscal Year 2025: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000); Fiscal Year 2024: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000); Fiscal Year 2023: ¥7,930,000 (Direct Cost: ¥6,100,000、Indirect Cost: ¥1,830,000)
• Keywords: ロボット工学 / 看護学 / 看護教育 / リスク解析

Outline of Research at the Start

看護師が看護ケアを的確に遂行するために，我々は，患者の自立性をできるだけ高めつつケアのリスクゼロを確保する看護技術の習得が重要である，と考えている．本研究では，車椅子移乗動作を対象とし，患者動作をアドミッタンス制御モデルとして表現し，それに倣って動作する患者ロボットシステムを構築する．そのシステムを看護学生や看護師が利用することで，患者自立性についての「気づき」を与え，更に安全性との両立をも学習できる看護ケア学習システムの開発を目指す．具体的には，リスク局面の同定，動作計測実験，患者ロボット試作と評価実験を行う．