人物行動を手掛かりとした車載映像クラウド探索による知識獲得型認識基盤の構築

• Project/Area Number: 23K28164
• Project/Area Number (Other): 23H03474 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: Nagoya University
• Principal Investigator: 出口 大輔 名古屋大学, 情報学研究科, 准教授 (20437081)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 赤井 直紀 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 (40786092) ; 川西 康友 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (50755147)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2027-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000); Fiscal Year 2026: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2025: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2024: ¥7,410,000 (Direct Cost: ¥5,700,000、Indirect Cost: ¥1,710,000); Fiscal Year 2023: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
• Keywords: 人物行動センシング / 知識獲得型認識基盤 / 車載映像クラウド探 / 車載映像クラウド探索

Outline of Research at the Start

本研究では、我々人間が明示的・暗黙的なルールに従いながら状況に合わせて同じような行動をするという知見を活用し、そのようなルールに従う行動のセンシング結果を手掛かりとして、物体認識モデルの性能を向上させる学習データを車載映像クラウドから自動的に見つけ出す基盤技術の開発を行う。そして、人の行動とルールの情報を手がかりとして、それらの学習データに対してアノテーション情報を自動付与しながらモデル更新を行う知識獲得型認識基盤の実現を目指す。