Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
本研究では,軟性マイクロ波機器の要素技術として,マイクロ波を照射するエンドエフェクタ技術,高い屈曲性能と操作性を実現するマニピュレーション技術,反射波を用いたインピーダンス検知によるセンシング技術をそれぞれ開発し,それらを統合した独創的な軟性マイクロ波機器を開発する.軟性マイクロ波手術機器は,小型ながら高い止血性能を実現するため,ハサミ型とピンセット型の照射技術を融合する.そして,先端部の巧みな操作を実現するために,可動型カテーテルや軟性内視鏡の開発で培った独創的な可動屈曲技術を用いる.これらと生体組織の加熱状態を通知するインピーダンスモニタリング技術の統合を試みる.