交差配線とインピーダンスモニタリングを用いた軟性マイクロ波手術機器の開発と評価

• Project/Area Number: 23K28449
• Project/Area Number (Other): 23H03761 (2023)
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2024); Single-year Grants (2023)
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90130:Medical systems-related; Basic Section 90140:Medical technology assessment-related; Sections That Are Subject to Joint Review: Basic Section90130:Medical systems-related , Basic Section90140:Medical technology assessment-related
• Research Institution: Shiga University of Medical Science
• Principal Investigator: 山田 篤史 滋賀医科大学, 創発的研究センター, 特任准教授 (40534334)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 仲 成幸 滋賀医科大学, 医学部, 非常勤講師 (10359771) ; 谷 徹 滋賀医科大学, 医学部, 特別教授 (20179823) ; 稲富 理 滋賀医科大学, 医学部, 准教授 (70530351)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2026-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥18,980,000 (Direct Cost: ¥14,600,000、Indirect Cost: ¥4,380,000); Fiscal Year 2025: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000); Fiscal Year 2024: ¥6,760,000 (Direct Cost: ¥5,200,000、Indirect Cost: ¥1,560,000); Fiscal Year 2023: ¥9,360,000 (Direct Cost: ¥7,200,000、Indirect Cost: ¥2,160,000)
• Keywords: フレキシブルメカニズム / 交差配線 / マイクロ波 / インピーダンスモニタリング

Outline of Research at the Start

本研究では，軟性マイクロ波機器の要素技術として，マイクロ波を照射するエンドエフェクタ技術，高い屈曲性能と操作性を実現するマニピュレーション技術，反射波を用いたインピーダンス検知によるセンシング技術をそれぞれ開発し，それらを統合した独創的な軟性マイクロ波機器を開発する．軟性マイクロ波手術機器は，小型ながら高い止血性能を実現するため，ハサミ型とピンセット型の照射技術を融合する．そして，先端部の巧みな操作を実現するために，可動型カテーテルや軟性内視鏡の開発で培った独創的な可動屈曲技術を用いる．これらと生体組織の加熱状態を通知するインピーダンスモニタリング技術の統合を試みる.