| Project/Area Number |
23KF0137
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| Research Category |
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 外国 |
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| Review Section |
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
新井 史人 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (90221051)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
WANG RIXIN 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 外国人特別研究員
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| Project Period (FY) |
2023-09-27 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000)
Fiscal Year 2025: ¥200,000 (Direct Cost: ¥200,000)
Fiscal Year 2024: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
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| Outline of Research at the Start |
メタマテリアル機構は、合理的に設計された周期的なセルパターンによって決定される特定の機械的応答を備えた人工構造である。メタマテリアルの概念に基づいて、特別な構造設計を通じて、より大きな変位、より高い感度、または特定の変形モードを達成できるようになりる。メタマテリアル機構をマイクロロボットに適用するには、その構造の変形性能を目的に応じて向上させることが重要になる。そこで、本研究では、圧電材料を用いた構造設計とその最適化の方法論を提案する。また、力の感知と把握機能を有するマイクロロボットに応用する。
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