「匠の技」を可視化し「無駄」をなくす―手術支援ロボットの価値ある自律化基盤の構築

Research Project

Project/Area Number	23KK0293
Research Category	Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 09070:Educational technology-related
Research Institution	Kobe University (2024) Kagoshima University (2023)
Principal Investigator	植村宗則神戸大学, 医学研究科, 特命講師 (50636157)
Project Period (FY)	2024 – 2026
Project Status	Granted (Fiscal Year 2024)
Budget Amount *help	¥15,470,000 (Direct Cost: ¥11,900,000、Indirect Cost: ¥3,570,000)
Keywords	手術手技評価 / 手術ログデータ / 手術ロボット / 安全性評価
Outline of Research at the Start	本研究では手術のシナリオ安全基準を設定した上で無駄を可視化し、無駄操作を減らす方向に手術ロボットが術者を補助することで、外科医自身があたかもExpertになったかのように手術が進行する自律化機能の実現を目指す。最終的に、本研究で提案するシナリオ安全基準設定方法と自律化機能の評価方法を一般化し、標準化を目指す。本研究の有用性を示し、国内に蓄積されている手術ログデータを、わが国でも独自に解析できる環境を構築する。