養育者との相互作用発達研究のための乳幼児様発声ロボットの製作および検証

• Project/Area Number: 24650094
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 浅田 稔 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授 (60151031)
• Project Period (FY): 2012
• Project Status: Discontinued (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2013: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2012: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
• Keywords: 乳幼児様発声 / 人口声帯 / シリコンヘッド / 声道形状制

Research Abstract

本研究では乳幼児駒発声を可能にするロボットの設計,製作,相互作用実験を行う予定であったが準備段階で試作した発声部の設計仕様を確認,幾つかの発声パーツを試作しその音声の印象のモニターをはじめたところで特別推進研究採択により中止に至った.なお研究内容は特別推進研究で引き継ぎ予定である.