コンピュータビジョンによる歯内療法の拡張現実感ナビゲーションシステムの開発

• Project/Area Number: 24659844
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Conservative dentistry
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 宇波 雅人 東京大学, 医学部附属病院, 特任臨床医 (90589079)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 正宗 賢 東京大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授 (00280933) ; 末永 英之 東京大学, 医学部附属病院, 特任講師 (10396731) ; 森 良之 東京大学, 医学部附属病院, 准教授 (70251296)
• Project Period (FY): 2012-04-01 – 2013-03-31
• Project Status: Discontinued (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2013: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2012: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000)
• Keywords: コンピュータビジョン / 歯内療法

Research Abstract

歯内療法学は硬組織に囲まれ、直接見ることが困難な狭小な根管を治療対象としており、歯の内部に広がっている髄腔の3 次元的な位置関係を把握することは重要である。直接見ることのできない部位を直接視覚的に認識するには、革新的映像技術として注目されている拡張現実感技術を導入する必要がある。本研究では、3 次元画像マッチング技術(コンピュータとカメラによる画像認識により物体の位置・姿勢の取得を行う)によりマーカーレス方式にて自動でレジストレーション(3 次元CT 画像と患者位置の空間的対応関係を求める処理)を行い、直視できない部位をコンピュータビジョン・拡張現実感技術により、術者が術野から目を離さず直接的に3 次元画像を術野において裸眼で立体的に視覚化する革新的なシステムを歯内療法領域に導入した。