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Adaptive high-speed 3D sensing and its information reconstruction

Research Project

Project/Area Number 24680018
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

Allocation TypePartial Multi-year Fund
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

Watanabe Yoshihiro  東京大学, 情報理工学(系)研究科, 講師 (80456160)

Project Period (FY) 2012-04-01 – 2016-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2015)
Budget Amount *help
¥23,920,000 (Direct Cost: ¥18,400,000、Indirect Cost: ¥5,520,000)
Fiscal Year 2015: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Fiscal Year 2014: ¥6,890,000 (Direct Cost: ¥5,300,000、Indirect Cost: ¥1,590,000)
Fiscal Year 2013: ¥10,140,000 (Direct Cost: ¥7,800,000、Indirect Cost: ¥2,340,000)
Fiscal Year 2012: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Keywordsセンシングデバイス・システム / 計測システム / センシング情報処理 / コンピュータビジョン / 画像情報処理 / 3次元センシング / 高速ビジョン / 能動計測 / 3次元センシング
Outline of Final Research Achievements

The purpose of this research project is to develop a new adaptive 3D sensing exceeding the speed of target fluctuation and a method integrating the temporal-spatial information obtained at high speed. Also this project seeks the promising applications for intelligent capture control recording the unpredictable phenomena and high-speed and high-precision scanning of a moving object. The realized technologies include high-resolution surface reconstruction based on multi-level implicit surface from multiple range images, rapid BRDF measurement by algebraic solution based on adaptive illumination, high-speed 3D sensing with three-view geometry using a segmented pattern, sequential 3D reconstruction for a moving object based on time-series propagation using high-speed cameras, 3D motion sensing and its application to 3D shape integration.

Report

(5 results)
  • 2015 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2014 Annual Research Report
  • 2013 Annual Research Report
  • 2012 Annual Research Report
  • Research Products

    (43 results)

All 2016 2015 2014 2013 2012 Other

All Journal Article (9 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 7 results,  Open Access: 2 results) Presentation (25 results) Remarks (9 results)

  • [Journal Article] High-speed 3D Sensing with Three-view Geometry Using a Segmented Pattern2016

    • Author(s)
      田畑 智志, 野口 翔平, 渡辺 義浩, 石川 正俊
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 52 Issue: 3 Pages: 141-151

    • DOI

      10.9746/sicetr.52.141

    • NAID

      130005139002

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
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  • [Journal Article] 3D Motion Sensing of any Object without Prior Knowledge2015

    • Author(s)
      Leo Miyashita, Ryota Yonezawa, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      ACM Transactions on Graphics

      Volume: 34 Issue: 6 Pages: 218-218

    • DOI

      10.1145/2816795.2818133

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      2015 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] Architectures and applications of high-speed vision2014

    • Author(s)
      Yoshihiro Watanabe, Hiromasa Oku, and Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Optical Review

      Volume: Vol.21 Issue: 6 Pages: 875-882

    • DOI

      10.1007/s10043-014-0140-8

    • Related Report
      2014 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] High-speed 3D Sensing and Its Applications2014

    • Author(s)
      渡辺 義浩
    • Journal Title

      Journal of the Robotics Society of Japan

      Volume: 32 Issue: 9 Pages: 779-783

    • DOI

      10.7210/jrsj.32.779

    • NAID

      130004707664

    • ISSN
      0289-1824, 1884-7145
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    • Author(s)
      Taku Senoo, Yuji Yamakawa, YoshihiroWatanabe, Hiromasa Oku and Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 26 Pages: 287-301

    • NAID

      130007671052

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      野口翔平, 溜井美帆, 山田雅宏, 渡辺義浩, 石川正俊
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      電子情報通信学会論文誌D

      Volume: J96-D Pages: 2590-2602

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      Shohei Noguchi, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa
    • Journal Title

      IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications

      Volume: 5 Pages: 143-152

    • NAID

      130003384047

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      渡辺義浩,柴山裕樹,石川正俊
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      電子情報通信学会論文誌D

      Volume: J96-D Pages: 1731-1742

    • NAID

      110009634945

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      渡辺義浩, 石川正俊
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      現代の図書館

      Volume: 51 Pages: 210-216

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      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
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      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
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      2015-12-14
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      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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      愛知県名古屋市,名古屋国際会議場
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      2015-12-14
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      伊藤光一郎,渡辺義浩,石川正俊
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      神奈川県横浜市,パシフィコ横浜
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      2015-12-03
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      Leo Miyashita, Ryota Yonezawa, Yoshihiro Watanabe and Masatoshi Ishikawa
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      Kobe Convention Center, Kobe, Hyogo, Japan
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      2015-11-02
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      Satoshi Tabata, Shohei Noguchi, Yoshihiro Watanabe, and Masatoshi Ishikawa
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      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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      Congress Center Hamburg, Hamburg, Germany
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      2015-09-28
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      東京都江東区,芝浦工業大学
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      2015-09-09
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      Paris, France
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      Melbourne, Australia
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      東京理科大学 森戸記念館(東京都)
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      東京理科大学 森戸記念館(東京都)
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      2012-12-18
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      宮下令央, 渡辺義浩, 石川正俊
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      ビジョン技術の実利用ワークショップ(ViEW2012)
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      パシフィコ横浜(神奈川)
    • Year and Date
      2012-12-07
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      野口翔平, 渡辺義浩, 石川正俊
    • Organizer
      第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
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      福岡国際会議場(福岡県)
    • Year and Date
      2012-08-08
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Published: 2012-04-24   Modified: 2019-07-29  

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